Sunday, November 30, 2025

Моторен систем

Моторниот систем претставува комплексна мрежа од мозочни, спинални и периферни структури кои овозможуваат планирање, координација, изведба и контрола на доброволните и автоматските движења. Тој функционира преку прецизна интеграција на нервни импулси, проприоцептивни информации и мускулна активација.

Организација на моторниот систем
Традиционално се дели на два главни дела:
1. Горен моторен систем 
Се наоѓа во мозочната кора и мозочните структури. Неговите функции се:
  • планирање и изведба на доброволни движења,
  • интеграција на сензорни информации за фино контролирани моторни одговори,
  • координација преку базални ганглии и малиот мозок.
Главни структури:
  • Примарна моторна кора (Brodmann 4)
  • Премоторна и суплементарна моторна кора (SMA)
  • Базални ганглии
  • Мал мозок (церебелум)
  • Кортикоспинален тракт (пирамиден тракт)
2. Долен моторен систем 
Се наоѓа во:
  • предните рогови на спиналниот мозок
  • моторните јадра на мозочните нерви
Овие неврони директно ги инервираат мускулите и го контролираат:
  • тонусот,
  • рефлексите,
  • конечната изведба на движењето.
Примарна моторна кора и моторната хомункулус-мапа
Примарната моторна кора содржи соматотопски организирана мапа (хомункулус), каде секое дело од телото има репрезентација. На пример:
  • лицето и рацете имаат голема кортикална површина (прецизни движења),
  • трупот и нозете – помала.
Функции:
  • генерира активни импулси за контракција на мускули,
  • контролира фини движења и сила,
  • ги активира кортикоспиналните патишта.
Премоторна и суплементарна моторна област (SMA)
Овие региони се клучни за:
Премоторна кора
  • подготвување на движења врз основа на визуелни и надворешни знаци,
  • учење моторни навики,
  • ориентација на телото во простор.
SMA – суплементарна моторна кора
  • започнување на секвенцијални и билатерални движења,
  • интерна генерација на движења (не зависат од стимул),
  • моторно планирање.
Базални ганглии – регулатор на иницирање и сопирање движења
Составени од:
  • стриатум (каудатус + путамен)
  • глобус палидус
  • субталамично јадро
  • субстанција нигра
Главни функции:
  • одбирање соодветни моторни програми,
  • инхибиција на несоодветни движења,
  • рамнотежа помеѓу директен (фасилитира) и индиректен (супримира) пат.
Нарушувања:
  • Паркинсон → недостаток на допамин, бавни движења
  • Хантингтон → хиперкинези, неконтролирани движења
Мал мозок (церебелум) – центар на координација
Малиот мозок обезбедува:
  • координација на движења,
  • рамнотежа и држење на тело,
  • фино приспособување на мускулните контракции,
  • моторно учење и автоматизација.
Прима информации од:
  • проприоцептивни рецептори,
  • вестибуларниот систем,
  • моторна кора.
Испраќа корективни сигнали до M1 → движењата стануваат мазни и прецизни.

Спинални моторни кругови
Спиналниот мозок е местото каде што се случуваат:
  • основни рефлекси,
  • локомоторни шеми,
  • интеграција на проприоцепција.
Моторни единици се состојат од:
еден моторен неврон
сите мускулни влакна што ги инервира
Поголема моторна единица → грубо движење
Мала моторна единица → фино движење (прсти, очи).

Нервно-мускулна врска и мускулна контракција
На ниво на моторна плоча (neuromuscular junction):
Нервен импулс стигнува до терминали на аксонот.
Се ослободува ацетилхолин.
Ацетилхолин се врзува на рецептори на мускулната мембрана.
Се активира мускулен потенцијал.
Започнува sliding filament mechanism (актин + миозин).
Резултат → мускулна контракција.

Моторна контрола: фидбек и фидфорвард механизми
Фидбек контрола
Сензорна информација од проприоцептори, кожа, зглобови → мозокот коригира движење во реално време.
Фидфорвард контрола
Мозокот претходно создава моторен план → движењето е брзо и автоматско.
Овие два системи постојано се надополнуваат.

Рефлексни лакови
Основна единица на моторно однесување.
Најважни рефлекси:
  • миотатичен рефлекс (stretch reflex) – одржува тонус
  • флексорен рефлекс – повлекување од болка
  • крстосан екстензорен рефлекс – одржување на рамнотежа
Високи моторни функции
Моторниот систем не е само моторика – тој е поврзан со:
  • извршни функции (префронтален кортекс),
  • внимание,
  • емоционалност,
  • учење,
  • мотивација.
ЗАКЛУЧОК
Моторниот систем е комплексна интегративна мрежа која ги координира сите човечки движења.
Тој ги поврзува:
  • моторните кортикални области,
  • базалните ганглии,
  • малиот мозок,
  • спиналните рефлекси,
  • периферните мотоневрони
во единствен целосен систем кој овозможува прецизни, флексибилни и адаптивни движења.

No comments:

Post a Comment